liub bbf55c58f0 650完成，670完成部分

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210

添加类型路由后，合并版本

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650

650完成，670完成部分

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670

650完成，670完成部分

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6155

650完成，670完成部分

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6170

解决版本冲突

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BlueTooth/ModeSetting

650完成，670完成部分

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common

650完成，670完成部分

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