电子围栏

fys-modules/fys-equipment/src/main/java/com/fuyuanshen/equipment/utils/map/Coordinate.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package com.fuyuanshen.equipment.utils.map;
+
+/**
+ * @author: 默苍璃
+ * @date: 2025-09-1110:27
+ */
+public class Coordinate {
+    private double lat;
+    private double lng;
+
+    // 构造函数
+    public Coordinate() {}
+
+    public Coordinate(double lat, double lng) {
+        this.lat = lat;
+        this.lng = lng;
+    }
+
+    // getter和setter方法
+    public double getLat() { return lat; }
+    public void setLat(double lat) { this.lat = lat; }
+    public double getLng() { return lng; }
+    public void setLng(double lng) { this.lng = lng; }
+}

fys-modules/fys-equipment/src/main/java/com/fuyuanshen/equipment/utils/map/GeoFenceChecker.java

@@ -0,0 +1,135 @@
+package com.fuyuanshen.equipment.utils.map;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * @author: 默苍璃
+ * @date: 2025-09-1110:13
+ */
+public class GeoFenceChecker {
+
+    /**
+     * 点是否在围栏内
+     *
+     * @param pointLat    点的纬度
+     * @param pointLng    点的经度
+     * @param fenceType   围栏类型：0 POLYGON 或  1 CIRCLE
+     * @param coordinates 围栏坐标点列表
+     * @param radius      圆形围栏半径（米），仅对CIRCLE类型有效
+     * @return true表示在围栏内，false表示在围栏外
+     */
+    public static boolean isPointInFence(double pointLat, double pointLng,
+                                         Integer fenceType,
+                                         List<Coordinate> coordinates,
+                                         Long radius) {
+        if (fenceType == 0) {
+            return isPointInPolygon(pointLat, pointLng, coordinates);
+        } else if (fenceType == 1) {
+            if (coordinates == null || coordinates.isEmpty() || radius == null) {
+                return false;
+            }
+            // 圆形围栏只有一个坐标点（圆心）
+            Coordinate center = coordinates.get(0);
+            return isPointInCircle(pointLat, pointLng, center.lat, center.lng, radius);
+        }
+        return false;
+    }
+
+    /**
+     * 使用射线投射算法判断点是否在多边形内
+     *
+     * @param pointLat 点的纬度
+     * @param pointLng 点的经度
+     * @param polygon  多边形顶点坐标列表
+     * @return true表示在多边形内，false表示在多边形外
+     */
+    public static boolean isPointInPolygon(double pointLat, double pointLng,
+                                           List<Coordinate> polygon) {
+        if (polygon == null || polygon.size() < 3) {
+            return false;
+        }
+
+        int intersectCount = 0;
+        int vertexCount = polygon.size();
+
+        // 遍历多边形的每条边
+        for (int i = 0; i < vertexCount; i++) {
+            Coordinate p1 = polygon.get(i);
+            Coordinate p2 = polygon.get((i + 1) % vertexCount);
+
+            // 检查点是否在边的y范围内
+            if (p1.lat != p2.lat &&
+                    (pointLat >= Math.min(p1.lat, p2.lat)) &&
+                    (pointLat < Math.max(p1.lat, p2.lat))) {
+
+                // 计算边与从点发出的水平射线的交点经度
+                double intersectLng = (pointLat - p1.lat) * (p2.lng - p1.lng) / (p2.lat - p1.lat) + p1.lng;
+
+                // 如果交点在点的右侧，则计数加1
+                if (pointLng < intersectLng) {
+                    intersectCount++;
+                }
+            }
+        }
+
+        // 奇数个交点表示点在多边形内
+        return intersectCount % 2 == 1;
+    }
+
+    /**
+     * 判断点是否在圆形内
+     *
+     * @param pointLat  点的纬度
+     * @param pointLng  点的经度
+     * @param centerLat 圆心纬度
+     * @param centerLng 圆心经度
+     * @param radius    半径（米）
+     * @return true表示在圆内，false表示在圆外
+     */
+    public static boolean isPointInCircle(double pointLat, double pointLng,
+                                          double centerLat, double centerLng,
+                                          Long radius) {
+        double distance = calculateDistance(pointLat, pointLng, centerLat, centerLng);
+        return distance <= radius;
+    }
+
+    /**
+     * 计算两点间距离（使用Haversine公式）
+     *
+     * @param lat1 点1纬度
+     * @param lng1 点1经度
+     * @param lat2 点2纬度
+     * @param lng2 点2经度
+     * @return 距离（米）
+     */
+    public static double calculateDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
+        final double EARTH_RADIUS = 6371000; // 地球半径（米）
+
+        double dLat = Math.toRadians(lat2 - lat1);
+        double dLng = Math.toRadians(lng2 - lng1);
+
+        double a = Math.sin(dLat / 2) * Math.sin(dLat / 2) +
+                Math.cos(Math.toRadians(lat1)) * Math.cos(Math.toRadians(lat2)) *
+                        Math.sin(dLng / 2) * Math.sin(dLng / 2);
+
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+
+        return EARTH_RADIUS * c;
+    }
+
+    /**
+     * 坐标点类
+     */
+    public static class Coordinate {
+        public double lat;
+        public double lng;
+
+        public Coordinate() {
+        }
+
+        public Coordinate(double lat, double lng) {
+            this.lat = lat;
+            this.lng = lng;
+        }
+    }
+}