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@ -1,318 +1,318 @@
package com.fuyuanshen.web.handler.mqtt;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fuyuanshen.common.satoken.utils.LoginHelper;
import com.fuyuanshen.equipment.domain.Device;
import com.fuyuanshen.equipment.domain.DeviceLog;
import com.fuyuanshen.equipment.mapper.DeviceLogMapper;
import com.fuyuanshen.equipment.mapper.DeviceMapper;
import com.fuyuanshen.equipment.utils.map.GetAddressFromLatUtil;
import com.fuyuanshen.equipment.utils.map.LngLonUtil;
import com.fuyuanshen.global.mqtt.constants.TenantsConstant;
import com.fuyuanshen.web.enums.InstructType6170;
import com.fuyuanshen.web.enums.LightModeEnum6170;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.messaging.Message;
import org.springframework.messaging.MessageHandler;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
import org.springframework.messaging.MessagingException;
import org.springframework.stereotype.Component;
/**
* 定义监听主题消息的处理器
*
* @author: 默苍璃
* @date: 2025-08-0110:19
*/
@Component
@Data
@AllArgsConstructor
@Slf4j
public class DeviceReceiverMessageHandler implements MessageHandler {
private final DeviceMapper deviceMapper;
private final DeviceLogMapper deviceLogMapper;
// 使用Jackson解析JSON
private static final ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
/**
* 处理接收的消息
*
* @param message
* @throws MessagingException
*/
@Override
public void handleMessage(Message<?> message) throws MessagingException {
// System.out.println("接收到的消息:" + message.getPayload());
MessageHeaders headers = message.getHeaders();
String receivedTopicName = (String) headers.get("mqtt_receivedTopic");
System.out.println("消息来自主题:" + receivedTopicName);
// String tenantId = LoginHelper.getTenantId();
String tenantId = TenantsConstant.FU_YUAN_SHENG;
String payload = message.getPayload().toString();
if (receivedTopicName != null) {
// 1. 提取设备ID (从主题中获取)
String deviceImei = extractDeviceId(receivedTopicName);
Device device = deviceMapper.selectOne(new QueryWrapper<Device>()
.eq("tenant_id", tenantId)
.eq("device_imei", deviceImei));
if (device == null) {
log.info("不存在的设备IMEI: {}", deviceImei);
} else {
try {
JsonNode root = objectMapper.readTree(payload);
DeviceLog record = new DeviceLog();
// 手动设置租户ID
record.setTenantId(device.getTenantId()); // 从设备信息中获取租户ID
// 设备ID
record.setDeviceId(device.getId());
// 设备名称
record.setDeviceName(device.getDeviceName());
// 2. 处理instruct消息
if (root.has("instruct")) {
JsonNode instructNode = root.get("instruct");
if (instructNode.isArray()) {
boolean b = receivedTopicName.startsWith("B/");
record = parseInstruct(device, instructNode, b);
// 根据不同主题进行不同处理
if (receivedTopicName.startsWith("A/")) {
// 处理A主题的消息设备上传
record.setDataSource("设备上报");
} else if (receivedTopicName.startsWith("B/")) {
// 处理B主题的消息 (手动上传)
record.setDataSource("客户端操作");
}
}
// 确保在插入前设置tenantId和deviceId
record.setTenantId(device.getTenantId());
record.setDeviceId(device.getId());
deviceLogMapper.insert(record);
}
// 2. 处理 state 消息
if (root.has("state")) {
JsonNode instructNode = root.get("state");
if (instructNode.isArray()) {
boolean b = receivedTopicName.startsWith("B/");
record = parseState(device, instructNode, b);
// 根据不同主题进行不同处理
if (receivedTopicName.startsWith("A/")) {
// 处理A主题的消息设备上传
record.setDataSource("设备上报");
} else if (receivedTopicName.startsWith("B/")) {
// 处理B主题的消息 (手动上传)
record.setDataSource("客户端操作");
}
}
// 确保在插入前设置tenantId和deviceId
record.setTenantId(device.getTenantId());
record.setDeviceId(device.getId());
deviceLogMapper.insert(record);
}
if (root.has("imei")) {
// 设备行为
record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(0).getDescription());
record.setDataSource("设备上报");
record.setContent("设备启动");
// 确保在插入前设置tenantId和deviceId
record.setTenantId(device.getTenantId());
record.setDeviceId(device.getId());
deviceLogMapper.insert(record);
}
// 3. 处理state消息
// else if (root.has("state")) {
// JsonNode stateNode = root.get("state");
// if (stateNode.isArray()) {
// StateRecord record = parseState(device, stateNode);
// stateRepo.save(record);
// }
// }
} catch (Exception e) {
log.error("消息解析失败: {}", payload, e);
}
}
}
}
/**
* 从主题中提取设备ID(IMEI)
*
* @param topic
* @return
*/
private String extractDeviceId(String topic) {
// 处理 A/# 或 B/# 格式的主题,例如 B/861556078765285 或 A/861556078765285
String[] segments = topic.split("/");
if (segments.length >= 2) {
// 返回第二个段,即 / 后面的部分
return segments[1];
}
// 如果格式不符合预期,返回原主题
return topic;
}
/**
* 解析instruct消息
*
* @param device
* @param array
* @param b
* @return
*/
private DeviceLog parseInstruct(Device device, JsonNode array, boolean b) {
DeviceLog record = new DeviceLog();
record.setDeviceName(device.getDeviceName());
// 设备行为
record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(array.get(0).asInt()).getDescription());
switch (array.get(0).asInt()) {
case 1: // 灯光模式
LightModeEnum6170 lightModeEnum6170 = LightModeEnum6170.fromCode(array.get(1).asInt());
record.setContent(lightModeEnum6170.getDescription());
break;
case 2: // 单位/姓名/职位
byte[] unitBytes = new byte[480];
for (int i = 1; i <= 480; i++) {
unitBytes[i - 1] = (byte) array.get(i).asInt();
}
// record.setUnitData(unitBytes);
break;
case 3: // 开机图片
// record.setImagePage(array.get(1).asInt());
byte[] imageBytes = new byte[512];
for (int i = 2; i <= 513; i++) {
imageBytes[i - 2] = (byte) array.get(i).asInt();
}
// record.setImageData(imageBytes);
break;
case 4: // 激光灯
int anInt = array.get(1).asInt();
if (anInt == 0) {
record.setContent("关闭激光灯");
} else if (anInt == 1) {
record.setContent("开启激光灯");
} else {
record.setContent("未知操作");
}
break;
case 5: // 亮度调节
record.setContent(+array.get(1).asInt() + "%");
break;
case 11: // 定位数据
if (b) {
break;
}
int i1 = array.get(1).asInt();
int i2 = array.get(2).asInt();
int i3 = array.get(3).asInt();
int i4 = array.get(4).asInt();
// 优雅的转换方式 Longitude and latitude
double latitude = i1 + i2 / 10.0;
double Longitude = i3 + i4 / 10.0;
// 84 ==》 高德
double[] doubles = LngLonUtil.gps84_To_Gcj02(latitude, Longitude);
String address = GetAddressFromLatUtil.getAdd(String.valueOf(doubles[1]), String.valueOf(doubles[0]));
record.setContent(address);
break;
}
return record;
}
/**
* 解析 state 消息
*
* @param device
* @param array
* @return
*/
private DeviceLog parseState(Device device, JsonNode array, boolean b) {
DeviceLog record = new DeviceLog();
record.setDeviceName(device.getDeviceName());
// 设备行为
record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(array.get(0).asInt()).getDescription());
switch (array.get(0).asInt()) {
case 1: // 灯光模式
LightModeEnum6170 lightModeEnum6170 = LightModeEnum6170.fromCode(array.get(1).asInt());
record.setContent(lightModeEnum6170.getDescription());
break;
case 2: // 单位/姓名/职位
byte[] unitBytes = new byte[480];
for (int i = 1; i <= 480; i++) {
unitBytes[i - 1] = (byte) array.get(i).asInt();
}
// record.setUnitData(unitBytes);
break;
case 3: // 开机图片
// record.setImagePage(array.get(1).asInt());
byte[] imageBytes = new byte[512];
for (int i = 2; i <= 513; i++) {
imageBytes[i - 2] = (byte) array.get(i).asInt();
}
// record.setImageData(imageBytes);
break;
case 4: // 激光灯
int anInt = array.get(1).asInt();
if (anInt == 0) {
record.setContent("关闭激光灯");
} else if (anInt == 1) {
record.setContent("开启激光灯");
} else {
record.setContent("未知操作");
}
break;
case 5: // 亮度调节
record.setContent(+array.get(1).asInt() + "%");
break;
case 11: // 定位数据
if (b) {
break;
}
int i1 = array.get(1).asInt();
int i2 = array.get(2).asInt();
int i3 = array.get(3).asInt();
int i4 = array.get(4).asInt();
// 优雅的转换方式 Longitude and latitude
double latitude = i1 + i2 / 10.0;
double Longitude = i3 + i4 / 10.0;
// 84 ==》 高德
double[] doubles = LngLonUtil.gps84_To_Gcj02(latitude, Longitude);
String address = GetAddressFromLatUtil.getAdd(String.valueOf(doubles[1]), String.valueOf(doubles[0]));
record.setContent(address);
break;
}
return record;
}
}
//package com.fuyuanshen.web.handler.mqtt;
//
//import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
//import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;
//import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
//import com.fuyuanshen.common.satoken.utils.LoginHelper;
//import com.fuyuanshen.equipment.domain.Device;
//import com.fuyuanshen.equipment.domain.DeviceLog;
//import com.fuyuanshen.equipment.mapper.DeviceLogMapper;
//import com.fuyuanshen.equipment.mapper.DeviceMapper;
//import com.fuyuanshen.equipment.utils.map.GetAddressFromLatUtil;
//import com.fuyuanshen.equipment.utils.map.LngLonUtil;
//import com.fuyuanshen.global.mqtt.constants.TenantsConstant;
//import com.fuyuanshen.web.enums.InstructType6170;
//import com.fuyuanshen.web.enums.LightModeEnum6170;
//import lombok.AllArgsConstructor;
//import lombok.Data;
//import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
//import org.springframework.messaging.Message;
//import org.springframework.messaging.MessageHandler;
//import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
//import org.springframework.messaging.MessagingException;
//import org.springframework.stereotype.Component;
//
///**
// * 定义监听主题消息的处理器
// *
// * @author: 默苍璃
// * @date: 2025-08-0110:19
// */
//@Component
//@Data
//@AllArgsConstructor
//@Slf4j
//public class DeviceReceiverMessageHandler implements MessageHandler {
//
// private final DeviceMapper deviceMapper;
// private final DeviceLogMapper deviceLogMapper;
//
// // 使用Jackson解析JSON
// private static final ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
//
//
// /**
// * 处理接收的消息
// *
// * @param message
// * @throws MessagingException
// */
// @Override
// public void handleMessage(Message<?> message) throws MessagingException {
// // System.out.println("接收到的消息:" + message.getPayload());
// MessageHeaders headers = message.getHeaders();
// String receivedTopicName = (String) headers.get("mqtt_receivedTopic");
// System.out.println("消息来自主题:" + receivedTopicName);
//
// // String tenantId = LoginHelper.getTenantId();
// String tenantId = TenantsConstant.FU_YUAN_SHENG;
// String payload = message.getPayload().toString();
//
// if (receivedTopicName != null) {
// // 1. 提取设备ID (从主题中获取)
// String deviceImei = extractDeviceId(receivedTopicName);
// Device device = deviceMapper.selectOne(new QueryWrapper<Device>()
// .eq("tenant_id", tenantId)
// .eq("device_imei", deviceImei));
// if (device == null) {
// log.info("不存在的设备IMEI: {}", deviceImei);
// } else {
//
// try {
// JsonNode root = objectMapper.readTree(payload);
//
// DeviceLog record = new DeviceLog();
// // 手动设置租户ID
// record.setTenantId(device.getTenantId()); // 从设备信息中获取租户ID
// // 设备ID
// record.setDeviceId(device.getId());
// // 设备名称
// record.setDeviceName(device.getDeviceName());
//
// // 2. 处理instruct消息
// if (root.has("instruct")) {
// JsonNode instructNode = root.get("instruct");
// if (instructNode.isArray()) {
// boolean b = receivedTopicName.startsWith("B/");
// record = parseInstruct(device, instructNode, b);
// // 根据不同主题进行不同处理
// if (receivedTopicName.startsWith("A/")) {
// // 处理A主题的消息设备上传
// record.setDataSource("设备上报");
// } else if (receivedTopicName.startsWith("B/")) {
// // 处理B主题的消息 (手动上传)
// record.setDataSource("客户端操作");
// }
// }
// // 确保在插入前设置tenantId和deviceId
// record.setTenantId(device.getTenantId());
// record.setDeviceId(device.getId());
// deviceLogMapper.insert(record);
// }
//
// // 2. 处理 state 消息
// if (root.has("state")) {
// JsonNode instructNode = root.get("state");
// if (instructNode.isArray()) {
// boolean b = receivedTopicName.startsWith("B/");
// record = parseState(device, instructNode, b);
// // 根据不同主题进行不同处理
// if (receivedTopicName.startsWith("A/")) {
// // 处理A主题的消息设备上传
// record.setDataSource("设备上报");
// } else if (receivedTopicName.startsWith("B/")) {
// // 处理B主题的消息 (手动上传)
// record.setDataSource("客户端操作");
// }
// }
// // 确保在插入前设置tenantId和deviceId
// record.setTenantId(device.getTenantId());
// record.setDeviceId(device.getId());
// deviceLogMapper.insert(record);
// }
//
// if (root.has("imei")) {
// // 设备行为
// record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(0).getDescription());
// record.setDataSource("设备上报");
// record.setContent("设备启动");
// // 确保在插入前设置tenantId和deviceId
// record.setTenantId(device.getTenantId());
// record.setDeviceId(device.getId());
// deviceLogMapper.insert(record);
// }
//
//
// // 3. 处理state消息
// // else if (root.has("state")) {
// // JsonNode stateNode = root.get("state");
// // if (stateNode.isArray()) {
// // StateRecord record = parseState(device, stateNode);
// // stateRepo.save(record);
// // }
// // }
// } catch (Exception e) {
// log.error("消息解析失败: {}", payload, e);
// }
//
// }
//
// }
// }
//
//
// /**
// * 从主题中提取设备ID(IMEI)
// *
// * @param topic
// * @return
// */
// private String extractDeviceId(String topic) {
// // 处理 A/# 或 B/# 格式的主题,例如 B/861556078765285 或 A/861556078765285
// String[] segments = topic.split("/");
// if (segments.length >= 2) {
// // 返回第二个段,即 / 后面的部分
// return segments[1];
// }
// // 如果格式不符合预期,返回原主题
// return topic;
// }
//
//
// /**
// * 解析instruct消息
// *
// * @param device
// * @param array
// * @param b
// * @return
// */
// private DeviceLog parseInstruct(Device device, JsonNode array, boolean b) {
// DeviceLog record = new DeviceLog();
// record.setDeviceName(device.getDeviceName());
// // 设备行为
// record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(array.get(0).asInt()).getDescription());
//
// switch (array.get(0).asInt()) {
// case 1: // 灯光模式
// LightModeEnum6170 lightModeEnum6170 = LightModeEnum6170.fromCode(array.get(1).asInt());
// record.setContent(lightModeEnum6170.getDescription());
// break;
//
// case 2: // 单位/姓名/职位
// byte[] unitBytes = new byte[480];
// for (int i = 1; i <= 480; i++) {
// unitBytes[i - 1] = (byte) array.get(i).asInt();
// }
// // record.setUnitData(unitBytes);
// break;
//
// case 3: // 开机图片
// // record.setImagePage(array.get(1).asInt());
// byte[] imageBytes = new byte[512];
// for (int i = 2; i <= 513; i++) {
// imageBytes[i - 2] = (byte) array.get(i).asInt();
// }
// // record.setImageData(imageBytes);
// break;
//
// case 4: // 激光灯
// int anInt = array.get(1).asInt();
// if (anInt == 0) {
// record.setContent("关闭激光灯");
// } else if (anInt == 1) {
// record.setContent("开启激光灯");
// } else {
// record.setContent("未知操作");
// }
// break;
//
// case 5: // 亮度调节
// record.setContent(+array.get(1).asInt() + "%");
// break;
//
// case 11: // 定位数据
// if (b) {
// break;
// }
// int i1 = array.get(1).asInt();
// int i2 = array.get(2).asInt();
// int i3 = array.get(3).asInt();
// int i4 = array.get(4).asInt();
//
// // 优雅的转换方式 Longitude and latitude
// double latitude = i1 + i2 / 10.0;
// double Longitude = i3 + i4 / 10.0;
// // 84 ==》 高德
// double[] doubles = LngLonUtil.gps84_To_Gcj02(latitude, Longitude);
// String address = GetAddressFromLatUtil.getAdd(String.valueOf(doubles[1]), String.valueOf(doubles[0]));
// record.setContent(address);
// break;
// }
// return record;
// }
//
//
// /**
// * 解析 state 消息
// *
// * @param device
// * @param array
// * @return
// */
// private DeviceLog parseState(Device device, JsonNode array, boolean b) {
// DeviceLog record = new DeviceLog();
// record.setDeviceName(device.getDeviceName());
// // 设备行为
// record.setDeviceAction(InstructType6170.fromCode(array.get(0).asInt()).getDescription());
//
// switch (array.get(0).asInt()) {
// case 1: // 灯光模式
// LightModeEnum6170 lightModeEnum6170 = LightModeEnum6170.fromCode(array.get(1).asInt());
// record.setContent(lightModeEnum6170.getDescription());
// break;
//
// case 2: // 单位/姓名/职位
// byte[] unitBytes = new byte[480];
// for (int i = 1; i <= 480; i++) {
// unitBytes[i - 1] = (byte) array.get(i).asInt();
// }
// // record.setUnitData(unitBytes);
// break;
//
// case 3: // 开机图片
// // record.setImagePage(array.get(1).asInt());
// byte[] imageBytes = new byte[512];
// for (int i = 2; i <= 513; i++) {
// imageBytes[i - 2] = (byte) array.get(i).asInt();
// }
// // record.setImageData(imageBytes);
// break;
//
// case 4: // 激光灯
// int anInt = array.get(1).asInt();
// if (anInt == 0) {
// record.setContent("关闭激光灯");
// } else if (anInt == 1) {
// record.setContent("开启激光灯");
// } else {
// record.setContent("未知操作");
// }
// break;
//
// case 5: // 亮度调节
// record.setContent(+array.get(1).asInt() + "%");
// break;
//
// case 11: // 定位数据
// if (b) {
// break;
// }
// int i1 = array.get(1).asInt();
// int i2 = array.get(2).asInt();
// int i3 = array.get(3).asInt();
// int i4 = array.get(4).asInt();
//
// // 优雅的转换方式 Longitude and latitude
// double latitude = i1 + i2 / 10.0;
// double Longitude = i3 + i4 / 10.0;
// // 84 ==》 高德
// double[] doubles = LngLonUtil.gps84_To_Gcj02(latitude, Longitude);
// String address = GetAddressFromLatUtil.getAdd(String.valueOf(doubles[1]), String.valueOf(doubles[0]));
// record.setContent(address);
// break;
// }
// return record;
// }
//
//}